EPSON TOYOCOM使用英晶體並運用QMEMS技術來開發製作GYRO SENSOR,優點可令SENSOR本身體積縮小(5X3.2x1.3mm),高穩定度(石英晶體)且用途相當廣泛(GPS, PND, Camera, Phone...etc)都有可對應的產品。
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關於GYRO裝置的運用可分為四種:
1. 偵測物體是否正在轉動
2. 偵測物體正往那個方位轉動
3. 測量物體目前正在轉動的速度(角速度)與方位
4. 測量物體已轉動的位移角度
對於前三種應用,很單純的只要將所讀取到感應器的回應值減掉Gyro靜止狀態時的基準值(Zero Point),就可以得到測量當時之物體轉動的角速度,藉以判斷出當下轉動的狀態與方位。
至於第四種應用,則因為速度是單位時間內位移的變化率,逆運算即是將速度乘以時間以得到位移,所以即可以透過於固定的取樣周期來計算平均速度,再乘以取樣週期時間長度以推算出位移角度,然後累計每次計算的結果,就可以估計出角度的總位移。
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通常GPS會受到地理與天候等環境的影響,並無法確保隨時隨地都能接收到衛星訊號來進行定位,例如當天候不佳或處於都會區的大樓夾縫中以致衛星訊號收訊不良時,這時候就需要透過Acceleration 與Gyro sensor 的輔助,對於前者可以推算出移動距離,而後者可以推算方位偏向角度,若在加上Compass 來校正,就可以達成慣性導航系統(Inertial Navigation System, INS) 的功能。 |